Robotiikan proto
Modulaarinen rakentaminen on suosittua rakennusalalla ja alan työturvallisuutta pyritään jatkuvasti tehostamaan. Tarve työturvallisuuden tehostamiseen tuli esille myös lapissa toimivalta rakennusalan yritykseltä Modlog Oy:ltä. Modlog rakentaa pienikokoisia rakennuksia hallitiloissa ja valmiit rakennukset lasketaan kuljetuksen jälkeen kohteessa perustusten päälle. Rakennusten paikalleenlaskuvaiheeseen viemäriputkien kohdistamiseen ja yhteenliittämiseen toivottiin löydettävän työturvallinen ratkaisu.
Ongelmaan lähdettiin TEQU:lla suunnittelemaan ratkaisua etäohjattavasta robotiikasta. Robotiikkaa käytetään tyypillisimmin korvaamaan usein toistuvia työvaiheita, mutta rakennustyömailla sitä voidaan käyttää myös tehtävissä, joissa se kauko-ohjaustoimintoon yhdistettynä lisää työturvallisuutta. Robotiikan avulla voidaan saavuttaa myös ajallista ja taloudellista säästöä tehokkuuden ja tarkkuuden lisääntyessä. Protossa oli mukana TEQU:n lisäksi Lapin AMK:n robotiikan osaajia, jotka olivat vastuussa etäohjauksen toteutuksesta ja robottikäsivärren ohjelmoinnista.
Proton suunnittelua ja komponenttivalintoja ohjasi tavoite löytää mahdollisimman energia- ja kustannustehokas ratkaisu säilyttäen sen luotettavuus. Toteutetussa protossa robotin käsivartensa toimii DOFBot jota ohjataan ROS ohjelmistokirjaston ja ohjaimena toimivan tabletin Yahboom ohjelmiston avulla.
Proton käyttö:
- Aseta robotti ja sen kamerayksikkö paikalleen.
- Ota robotti etäohjaukseen Tablet tietokoneella
- Ohjaa putki kohdilleen
Proton esittelyvideo
Making of Robotiikan proto
Robotiikan proto on toteutettu osana Lapin ammattikorkeakoulun TEQUn CoolBox-hanketta. CoolBox on julkinen kehityshanke, jonka tavoitteena on aktivoida lappilaisia pk-yrityksiä käynnistämään tuotekehitystoimia vähähiilisen ja energiatehokkaan rakentamisen alalla. CoolBox-hanke toteutetaan Lapin liiton myöntämällä EAKR- ja valtion rahoituksella.
